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解說自動門的微分控制和測速反饋控制的區(qū)別

文章來源:鑫源門業(yè) 發(fā)布時間:2024-10-25 16:32:36 瀏覽次數(shù):

說起山東自動門想必大家應該都挺熟悉的,它在我們的日常生活中是較為常見的,對于理想的線性控制系統(tǒng),在比例一微分控制和溯速反饋控制方法中,可以任取其中一種方法來改善系統(tǒng)性能。然而,實際控制系統(tǒng)有許多考慮的因素,例如系統(tǒng)的具體組成、作用在系統(tǒng)上噪聲的大小及頻率、系統(tǒng)的線性范圍和飽和程度等。下面,跟隨自動感應門廠家一起去下文看看這兩者的區(qū)別吧。

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1、使用環(huán)境

比例一微分控制對噪聲有明顯的放大作用,當系統(tǒng)輸入端噪聲嚴重時,一般不宜選用比例一微分控制。同時,微分器的輸入信號為系統(tǒng)誤差信號,其能量水平低,需要相當大的放大作用,為了不明顯惡化信噪比,要求選用高質(zhì)量的放大器;而測速反饋控制對系統(tǒng)輸入端噪聲有濾波作用,同時測速發(fā)電機的輸入信號能量水平較高,因此對系統(tǒng)組成元件沒有過高的質(zhì)量要求,使用場合比較廣泛。

2、對開環(huán)增益和自然頻率的影響

自動感應門廠家表示比例一微分控制對系統(tǒng)的開環(huán)增益和自然潁宰均無影響;測速反饋控制雖不影響自然頻率,但卻會降低開環(huán)增益。因此,對于確定的常值穩(wěn)態(tài)誤差,測速反饋控制要求有較大的開環(huán)增益。開環(huán)增益的加大,必然導致系統(tǒng)自然頻率增大,在系統(tǒng)存在高頻噪聲時,可能引起系統(tǒng)共振。

3、附加阻尼來源

比例一微分控制的阻尼作用產(chǎn)生于系統(tǒng)的輸入端誤差信號的速度,而測速反饋控制的阻尼作用來源于系統(tǒng)輸出端響應的速度,因J對于給定的開環(huán)增益和指令輸入速度,后者對應較大的穩(wěn)態(tài)誤差值。

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4、對動態(tài)性能的影響:比例一微分控制相當丁在系統(tǒng)中加入實零點,可以加快上升時間。在相同阻尼比的條件下,比例一微分控制系統(tǒng)的超調(diào)量會大予測速反饋控制系統(tǒng)的超調(diào)星。

大家閱讀完上述自動感應門廠家為大家介紹的山東自動門的微分控制和測速反饋控制的四大區(qū)別之后,對于這兩者應該已經(jīng)有了進一步的了解,希望上述內(nèi)容能對大家有所幫助,想要了解更多詳情,多多關注我們的網(wǎng)站動態(tài)。